Il est possible d’exécuter quatre mouvements distincts avec le leveur de poutrelles :

• Translation gauche/droite (axe X) : permet de se déplacer d’un pertuis à l’autre.
• Translation amont/aval (axe Z) : permet de se positionner dans la rainure de la vanne
  (combinaison d’un tiroir manuel et d’un palan à chaîne).
• Levage / abaissement (axe Y) : permet de lever et d’abaisser les poutrelles.
• Rotation des harpons (autour de l’axe Y) : permet le verrouillage et le déverrouillage des poutrelles.